★ 해당 자료는 필자가 과거에 작성한 자료(Ubuntu 18.04)를 기반으로 작성하므로 설치 버전(Ubuntu 20.04)과 예시 그림이 다를 수 있음 (설치 방법은 거의 유사함)★
1. BIOS 모드 확인
1.1. 'windows 키 + R'을 눌러 실행을 켠 후 'msinfo32' 입력.
1.2. '확인' 클릭
1.3. 시스템 정보 BIOS 모드 확인
- 'UEFI'로 표시된다면 UEFI 방식
- '레거시'로 표시된다면 MBR 방식
2. Ubuntu ISO 이미지 파일 다운로드
필자는 ROS 1을 사용하고자하여, Ubuntu 20.04.6 LTS 버전을 설치하고자 함.
▼ Ubuntu ISO 20.04.6 LTS 버전이며 Desktop image에 '64-bit PC (AMD64) desktop image' 클릭하면 됨.
Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
releases.ubuntu.com
3. Rufus 설치
Rufus란 부팅 가능한 USB 플래시 드라이브 또는 Live USB를 포맷하고 만드는데 사용할 수 있는 '오픈 소스 휴대용 응용 프로그램'이다.
- Rufus 버전은 최신 버전을 사용하면 됨.
- 준비물: 8GB 이상의 USB 메모리
▼ Rufus 설치 사이트 (사이트 접속 후 스크롤을 내려 다운로드에 있는 링크 클릭)
Rufus - 간편한 방법으로 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기
Rufus는 USB 키/펜드라이브, 메모리 스틱 등과 같은 부팅 가능한 USB 플래시 드라이브를 포맷하고 생성하는 데 도움이 되는 유틸리티입니다. Rufus는 작은 크기에도 불구하고 필요한 모든 것을 제공
rufus.ie
4. USB 포맷
4.1. USB를 PC에 삽입한 후, '포맷(A)...' 클릭 → '확인' 클릭
★ 당연하지만 USB 이름 확인 잘 할 것!! ★
5. Ubuntu 부팅 USB 제작
5.1. 장치에서 삽입한 USB 이름을 확인 (필자의 USB는 'ESD-USB'임)
5.2. '선택' 클릭
5.3. 위에서 다운받은 ISO 파일을 선택한 후 '열기(C)' 클릭
5.4. 부트 선택에서 본인에 맞는 버전으로 변경되었는지 확인
(앞서 언급했듯 이전 자료를 가져와서 작성하므로 18.04.5 버전 그림이 나타남.)
5.5. '시작' 클릭
5.6. 'OK' 클릭
5.7. '예(Y)' 클릭
5.8 상태에서 ISO 파일 복사중을 기다린 후 '완료'가 표시되면 '닫기' 클릭
이후 내용은 'Ubuntu 설치 매뉴얼 2'에서 설명하겠음.
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