연구 정리/ROS3 ROS 설치 매뉴얼 ★ ROS 1을 기준으로 매뉴얼을 작성함 (Noetic)★1. ROS 버전 확인 - 설치한 Ubuntu 버전에 맞는 ROS 버전 설치를 권장함.Ubuntu versionROS versionUbuntu 16.04KineticUbuntu 18.04MelodicUbuntu 20.04Noetic 2. NTP(Network time protocol) 설정 - ROS 공식 설치 항목에는 포함되어 있지 않음. - 서로 다른 PC 간의 통신에서 ROS time 오차를 줄일 수 있도록 NTP를 설정하기 위해 적용함. 2.1 키보드에 'ctrl + art + t'를 동시에 눌러 터미널 창을 연다.2.2 아래의 명령어를 순서대로 입력한다. - '$' 표시는 터미널에 입력한다는 의미로 구분되어 있으면 따로 입력.. 2025. 1. 21. Ubuntu 설치 매뉴얼 2 ★Ubuntu 설치 매뉴얼 1을 안보고 온 경우, 아래의 링크를 클릭해서 확인★ Ubuntu 설치 매뉴얼 1★ 해당 자료는 필자가 과거에 작성한 자료(Ubuntu 18.04)를 기반으로 작성하므로 설치 버전(Ubuntu 20.04)과 예시 그림이 다를 수 있음 (설치 방법은 거의 유사함)★1. BIOS 모드 확인1.1. 'windows 키 + R'을dw-blog.tistory.com 1. BitLocker 복구 관리 - 우분투 설치 전 BitLocker가 있는 PC는 확인 필요함!! (BitLocker가 없으면 2. 설치 공간 확보로 넘어가면 됨.) - Windows와 Ubuntu 듀얼 부팅으로 설치할 때 문제가 되는거 같았음. 1.1. 내 PC → C 드라이브에 마우스 커서를 올린 후, 마우.. 2025. 1. 21. Ubuntu 설치 매뉴얼 1 ★ 해당 자료는 필자가 과거에 작성한 자료(Ubuntu 18.04)를 기반으로 작성하므로 설치 버전(Ubuntu 20.04)과 예시 그림이 다를 수 있음 (설치 방법은 거의 유사함)★1. BIOS 모드 확인1.1. 'windows 키 + R'을 눌러 실행을 켠 후 'msinfo32' 입력.1.2. '확인' 클릭 1.3. 시스템 정보 BIOS 모드 확인 - 'UEFI'로 표시된다면 UEFI 방식 - '레거시'로 표시된다면 MBR 방식 2. Ubuntu ISO 이미지 파일 다운로드필자는 ROS 1을 사용하고자하여, Ubuntu 20.04.6 LTS 버전을 설치하고자 함. ▼ Ubuntu ISO 20.04.6 LTS 버전이며 Desktop image에 '64-bit PC (AMD64) deskto.. 2025. 1. 21. 이전 1 다음
