연구 정리6 IguanaTex 설치 매뉴얼 1. TexLive 설치1.1. 종속성 패키지 TexLive 다운로드 ▼ 아래 사이트에 접속하여 'download' 클릭 TeX Live - TeX Users GroupTeX Live TeX Live is intended to be a straightforward way to get up and running with the TeX document production system. It provides a comprehensive TeX system with binaries for most flavors of Unix, including GNU/Linux and macOS, and also Windows. It inclwww.tug.org 1.2. 'install-tl-windows.exe' 클릭하여 다.. 2025. 1. 22. GTSAM 라이브러리 설치 매뉴얼 (for Matlab) ★ 해당 자료는 Ubuntu 20.04 Matlab R2023a 환경에서 GTSAM 라이브러리를 사용하기 위한 매뉴얼임 ★▼ Ubuntu에 matlab이 설치되어 있지 않은 경우 아래의 매뉴얼 참고 Ubuntu Matlab 설치 매뉴얼1. Matlab 공식 홈페이지 접속 MathWorks Account Sign In login.mathworks.com 2. Matlab 다운로드2.1. MathWorks 로그인 후 다운로드 할 버전 선택2.2. 'Linux용 다운로드' 클릭 2.3. 키보드에 'ctrl + art + t'를 동시에dw-blog.tistory.com 1. GTSAM 종속 라이브러리 다운로드 - '$' 표시는 터미널 창에 입력한다는 의미로 구분되어 있으면 따로 입력해야함. 1.1. li.. 2025. 1. 22. Ubuntu Matlab 설치 매뉴얼 1. Matlab 공식 홈페이지 접속 MathWorks Account Sign In login.mathworks.com 2. Matlab 다운로드2.1. MathWorks 로그인 후 다운로드 할 버전 선택2.2. 'Linux용 다운로드' 클릭 2.3. 키보드에 'ctrl + art + t'를 동시에 눌러 터미널 창을 연다.2.4. 아래의 명령어를 순서대로 입력한다. - '$' 표시는 터미널 창에 입력한다는 의미로 구분되어 있으면 따로 입력해야함. - 특별한 설정을 안 했다면, 다운로드 경로는 다음(~/Downloads)과 같음. - 아래 명령어의 {your_matlab_version}에는 본인의 버전을 넣으면 됨. (필자의 경우 R2023a)$ cd ~/Downloads/$ unzip –X.. 2025. 1. 21. ROS 설치 매뉴얼 ★ ROS 1을 기준으로 매뉴얼을 작성함 (Noetic)★1. ROS 버전 확인 - 설치한 Ubuntu 버전에 맞는 ROS 버전 설치를 권장함.Ubuntu versionROS versionUbuntu 16.04KineticUbuntu 18.04MelodicUbuntu 20.04Noetic 2. NTP(Network time protocol) 설정 - ROS 공식 설치 항목에는 포함되어 있지 않음. - 서로 다른 PC 간의 통신에서 ROS time 오차를 줄일 수 있도록 NTP를 설정하기 위해 적용함. 2.1 키보드에 'ctrl + art + t'를 동시에 눌러 터미널 창을 연다.2.2 아래의 명령어를 순서대로 입력한다. - '$' 표시는 터미널에 입력한다는 의미로 구분되어 있으면 따로 입력.. 2025. 1. 21. Ubuntu 설치 매뉴얼 2 ★Ubuntu 설치 매뉴얼 1을 안보고 온 경우, 아래의 링크를 클릭해서 확인★ Ubuntu 설치 매뉴얼 1★ 해당 자료는 필자가 과거에 작성한 자료(Ubuntu 18.04)를 기반으로 작성하므로 설치 버전(Ubuntu 20.04)과 예시 그림이 다를 수 있음 (설치 방법은 거의 유사함)★1. BIOS 모드 확인1.1. 'windows 키 + R'을dw-blog.tistory.com 1. BitLocker 복구 관리 - 우분투 설치 전 BitLocker가 있는 PC는 확인 필요함!! (BitLocker가 없으면 2. 설치 공간 확보로 넘어가면 됨.) - Windows와 Ubuntu 듀얼 부팅으로 설치할 때 문제가 되는거 같았음. 1.1. 내 PC → C 드라이브에 마우스 커서를 올린 후, 마우.. 2025. 1. 21. Ubuntu 설치 매뉴얼 1 ★ 해당 자료는 필자가 과거에 작성한 자료(Ubuntu 18.04)를 기반으로 작성하므로 설치 버전(Ubuntu 20.04)과 예시 그림이 다를 수 있음 (설치 방법은 거의 유사함)★1. BIOS 모드 확인1.1. 'windows 키 + R'을 눌러 실행을 켠 후 'msinfo32' 입력.1.2. '확인' 클릭 1.3. 시스템 정보 BIOS 모드 확인 - 'UEFI'로 표시된다면 UEFI 방식 - '레거시'로 표시된다면 MBR 방식 2. Ubuntu ISO 이미지 파일 다운로드필자는 ROS 1을 사용하고자하여, Ubuntu 20.04.6 LTS 버전을 설치하고자 함. ▼ Ubuntu ISO 20.04.6 LTS 버전이며 Desktop image에 '64-bit PC (AMD64) deskto.. 2025. 1. 21. 이전 1 다음
